Características Técnicas

VINBOT é um robot todo-o-terreno equipado com um conjunto de sensores com capacidade de captar e analisar imagens da vinha e dados a 3D por meio de aplicações de computação em nuvem. . Esta ferramenta de viticultura de precisão permitirá aos viticultores avaliar com precisão o rendimento e abandonar as estimativas atuais baseadas na inspeção visual de pequenas amostras que podem levar a erros de precisão e vinhos de baixa qualidade..

VINBOT irá estimar a quantidade de folhas, uvas e outros dados da planta ao longo de toda a vinha, através da utilização de métodos de visão computacional e outros sensores e irá gerar, em tempo real, mapas de vigor estimativa de rendimento que irão ajudar os produtores na gestão da vinha..

Os produtores serão capazes misturar uvas com o mesmo estado de maturação, produzindo vinhos de alta qualidade . Além disso, serão capazes de segmentar a sua produção em qualidade e quantidade por forma a maximizar os recursos disponíveis..

O VINBOT consiste:

  • Numa plataforma robótica: durável, móvel, com software open-source
  • Num conjunto de câmeras de cores para obter imagens de alta precisão da videira
  • 3Medidores 3D de navegação no campo para obter a forma do coberto vegetal
  • Um sensor NDVI para calcular o vigor das plantas
  • Um pequeno computador para cálculo computacional básico e ligado a um módulo de comunicação
  • Uma aplicação web baseada em computação na nuvem para processar imagens ou criar mapas 3D

 

VINBOT:

  • Capta a relação entre folha e fruto, a uma taxa de 1 ha / h
  • Pode monitorizar de forma autónoma 168 hectares três vezes por ano
  • É capaz de subir terrenos com inclinações de até 45 º
  • É alimentado por bateria elétrica e trabalha 8h por dia

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