Robótica

Robot VINBOT

El robot tendrá cinemática de deslizamiento de dirección basado en cuatro ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integrará un motor sin escobillas hub con caja de cambios y codificador. La odometría se calcula con el uso de los cuatro codificadores y un sensor angular de alta precisión montado en el interior del chasis.

La estructura mecánica fuerte permitirá el transporte de cargas pesadas. Hay varias posibilidades de choques de suspensión. También se pueden montar en varias posiciones para modificar la distancia del robot.

La base del robot va a navegar de forma autónoma o remotamente operado por medio de una cámara PTZ que transmitirá vídeo en tiempo real.

La arquitectura de control será de código abierto y modular basada en ROS.

El marco ROS define una arquitectura de software del robot bien organizada e incluye cientos de paquetes proporcionados por usuarios y grupos de paquetes llamados pilas, que implementan la funcionalidad como la localización y mapeo, planificación, manipulación, percepción, etc.

Esta característica simplifica el ciclo de desarrollo de software y permite una fácil integración y reutilización de componentes de software que sean controladores de dispositivo o el estado del arte de los algoritmos en la visión, SLAM, punto de procesamiento en la nube, agarre, planificación, etc.