Robotics

VINBOT robot

A robot lesz csúszás-kormány kinematikai alapján négy nagy teljesítményű motor kerekek. Minden kerék integrálja a hub brushless motor a sebességváltó és a jeladó. Az úthosszmérő kiszámításra kerül a használata a négy kódolók és egy nagy pontosságú szögletes szerelt érzékelő belsejében az alváz.

Az erős mechanikai felépítése lehetővé teszi, hogy nehéz terhek. Számos lehetőség felfüggesztés sokkok. Ők is fel lehet szerelni több ponton módosítani a robot távolság.

A robot bázis navigálni önállóan vagy távolról működtethető a PTZ kamera, amely továbbítja videó valós időben.

A vezérlő architektúra lesz a nyílt forráskódú és moduláris alapú ROS.

ROS keretet határoz meg a jól szervezett robot szoftver architektúra és több száz felhasználó hozzájárult csomagok és készletek csomagokkal halom, végrehajtó funkciók, mint lokalizáció és térképezés, tervezés, manipuláció, érzékelés, stb.

Ez a tulajdonság megkönnyíti a szoftver fejlesztési ciklus, és egyszerű integrációt és újrahasznosítása szoftver komponenseket, hogy azok illesztőprogramok vagy a korszerű algoritmusok látás, SLAM, pont felhő feldolgozás, kapzsi, tervezés, stb.