Robotica

VINBOT robot

Il robot avrà cinematica skid-sterzo basata su quattro ruote a motore ad alta potenza. Ogni ruota integrerà un motore hub brushless con riduttore ed encoder. L'odometria viene calcolata con l'uso delle quattro encoder e un sensore angolare di alta precisione montato all'interno del telaio.

La robusta struttura meccanica consentirà il trasporto di carichi pesanti. Ci sono diverse scosse di sospensione possibilità. Possono anche essere montato in diverse posizioni di modificare il passaggio robot.

La base robot navigare autonomamente o in remoto azionato tramite una telecamera PTZ che trasmettere video in tempo reale.

L'architettura di controllo sarà open-source e modulare basato su ROS.

Quadro ROS definisce un robot un'architettura software ben organizzato e comprende centinaia di pacchetti contribuito utente e gruppo di pacchetti chiamati pile, che implementano funzionalità di localizzazione e mappatura, pianificazione, manipolazione, percezione, eccetera.

Questa caratteristica semplifica il ciclo di sviluppo del software e permette una facile integrazione e riutilizzo di componenti software che si tratti di driver di periferica o lo stato dell'arte degli algoritmi di visione, SLAM, nuvole di punti di trasformazione, avido, pianificazione, eccetera.