Robótica

VINBOT robô

O robô terá cinemática skid-direção com base em quatro rodas motorizados de alta potência. Cada roda vai integrar um motor brushless hub com caixa de velocidades e encoder. A odometria será calculada com a utilização dos quatro transdutores e um sensor de alta precisão angular montada dentro do chassis.

A forte estrutura mecânica irá permitir o transporte de cargas pesadas. Existem várias possibilidades de suspensão choques. Eles também podem ser montados em várias posições para modificar a depuração robô.

A base do robô irá navegar de forma autônoma ou remotamente operado por meio de uma câmera PTZ que irá transmitir vídeo em tempo real.

A arquitetura de controle será de código aberto e modular baseado em ROS.

Quadro ROS define uma arquitetura de software robô bem organizado e inclui centenas de pacotes contribuídos usuário e conjuntos de pacotes chamados stacks, que implementar funcionalidades como a localização e mapeamento, planejamento, manipulação, percepção, etc.

Esta característica simplifica o ciclo de desenvolvimento de software e permite uma fácil integração e reutilização de componentes de software se são drivers de dispositivo ou o estado da arte em algoritmos de visão, SLAM, ponto de processamento em nuvem, ávido, planejamento, etc.