Robotică

Robotul VINBOT

Robotul va avea cinematica bazată pe patru roți cu motor de mare putere. Fiecare roată va integra un motor fără perii cu cutie de viteze și encodor. Odometria va fi calculată cu ajutorul celor patru codificatoare și a unui senzor de mare precizie unghiulară montat în interiorul șasiului.

Structura mecanică puternică va permite transportul încărcăturilor grele. Există mai multe posibilități de șocuri de suspendare. Ele pot fi, de asemenea, montate în mai multe poziții pentru a modifica degajarea robotului..

Baza robotului va naviga în mod autonom sau de la distanță prin intermediul unui aparat de fotografiat PTZ care va transmite informații video în timp real.

Arhitectura de control va fi open-source și modulară bazată pe ROS.

Carcasa ROS definește o arhitectură software bine organizată a robotului și include sute de pachete și seturi de pachete numite stive, care să pună în aplicare funcționalitatea, localizarea și cartografierea, planificare, manipularea, percepția, etc.

Această caracteristică simplifică ciclul de dezvoltare de software și permite integrarea ușoară și reutilizarea componentelor software dacă acestea sunt drivere de dispozitiv sau de stat al algoritmilor de viziune, SLAM, prelucrare în cloud, apucare, planificare, etc.